TOYODA GOSEI

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2019 70 anniversary

当社はe-Rubberを用いて、「ロボットの人工筋肉」(ソフトアクチュエータ)や、柔らかさを活かした「触覚・圧力センサやモーションセンサ」(ソフトセンサ)を開発しており、少子・高齢化を支える医療・介護支援ロボットなどでの実用化を目指しています。 詳細はこちら

2019年1月16日(水)~18日(金)に東京ビッグサイトで開催された「第3回ロボデックス」に出展しました。
当社ブースでは、ソフトロボットへのアプリケーションのより具体的な事例などを紹介。微妙な圧力を感知できる触覚センサを装着し、柔軟・不定形物も掴めるハンドなどを実演しました。

応用事例

  • ハプティクス ; eR Hapt[irʌ'pt]
    • ・何コレ!?ソフトマターハプティクス!
      触覚共有:隣のヒトの触覚があなたの
      指にも「Haptics sharing」
    • ・ドキドキを共有!
  • 指皮センサ
    Finger Tip tactile sensor
    for manipulator
    • ・“ロボットに触覚を与える”薄型、高性能センサ
      Thin, high performance sensor that gives
      the robot a sense of touch
      “YUBI-KAWA”sensor
  • おでんロボ ODEN ROBO
    • ・柔軟不定形物ハンドリング
      Limp material Handling
      (for food industry)
  • コンビニ品出しロボ
    for Convenience store
    • ・軽作業代替
      Labor alternative Robot
  • AGVお手伝いロボ(コンセプト)
    for Supporting logistics industry
    /personal daily usage
    • ・ドアの開閉操作、離れた所の物を持ってきてくれる“柔らかアーム”
  • ピアノロボ Piano ROBO
    • ・器用で俊敏な指使い
      Dexterous & Rapid manipulation finger
  • なんでもグリッパ Adaptive Grasping
    • ・相手形状に馴染む使い勝手の良いグリッパ
      For soft / limp objects handling
      (food and cosmetic industry)
  • Computational Origami BEAT
    (Feat.e-Rubber)
  • SupeR BEAT
    • ・心臓手術シミュレータ。
      電気のオン/オフに速やかに反応して動く
      e-Rubberで、心臓の鼓動をリアルに再現。
ハプティクス ; eR Hapt[irʌ'pt]
  • ・何コレ!?ソフトマターハプティクス!
    触覚共有:隣のヒトの触覚があなたの指にも「Haptics sharing」
  • ・ドキドキを共有!
×
指皮センサ
Finger Tip tactile sensor
for manipulator
  • ・“ロボットに触覚を与える”薄型、高性能センサ
    Thin, high performance sensor that gives the robot a sense of touch
    “YUBI-KAWA”sensor
×
おでんロボ ODEN ROBO
  • ・柔軟不定形物ハンドリング
    Limp material Handling (for food industry)
×
コンビニ品出しロボ
for Convenience store
  • ・軽作業代替
    Labor alternative Robot
×
AGVお手伝いロボ(コンセプト)
for Supporting logistics industry
/personal daily usage
  • ・ドアの開閉操作、離れた所の物を持ってきてくれる“柔らかアーム”
×
ピアノロボ Piano ROBO
  • ・器用で俊敏な指使い
    Dexterous & Rapid manipulation finger
×
なんでもグリッパ Adaptive Grasping
  • ・相手形状に馴染む使い勝手の良いグリッパ
    For soft / limp objects handling (food and cosmetic industry)
×
Computational Origami BEAT
(Feat.e-Rubber)
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SupeR BEAT
  • ・心臓手術シミュレータ。
    電気のオン/オフに速やかに反応して動くe-Rubberで、心臓の鼓動をリアルに再現。
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