豊田合成株式会社（本社：愛知県清須市、社長：宮﨑直樹）は1月16日から三日間、東京ビッグサイト（東京都江東区）で行われるロボット技術の展示会「第3回ロボデックス」に、電気と力で機能する次世代ゴム「e-Rubber」を出品します。

当社は「e-Rubber」を用いて、電磁モーターに代わる次世代の動力源として「ロボットの人工筋肉」（ソフトアクチュエータ）や、柔らかさを活かした「触覚・圧力センサやモーションセンサ」（ソフトセンサ）を開発しており、少子・高齢化を支える医療・介護支援ロボットなどでの実用化を目指しています。

昨年に続き2回目の出展となる今回は、ソフトロボットへのアプリケーションのより具体的な事例などを紹介。微妙な圧力を感知できる触覚センサを装着し、柔軟・不定形物も掴めるハンドなどを実演します。

主な展示内容

　①ロボティクス / ソフトロボティクス
　　・コンビニ品出しロボット：おにぎりやサンドイッチなど柔らかい商品を棚に陳列
　　・おでんロボット 　　　  ：殻付き卵と殻なし(茹で)卵を触覚で選別

 
e-Rubber の活用が期待される領域

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